Основно знаење за серво мотор

Основно знаење за серво мотор

Зборот „серво“ доаѓа од грчкиот збор „роб“.„Серво мотор“ може да се разбере како мотор кој апсолутно ја почитува командата на контролниот сигнал: пред да се испрати контролниот сигнал, роторот стои во место;кога се испраќа контролниот сигнал, роторот веднаш се ротира;кога контролниот сигнал ќе исчезне, роторот може веднаш да запре.

Серво моторот е микромотор кој се користи како активирач во уред за автоматска контрола.Неговата функција е да го претвори електричниот сигнал во аголно поместување или аголна брзина на ротирачкото вратило.

Серво моторите се поделени во две категории: AC серво и DC серво

Основната структура на серво моторот со наизменична струја е слична на онаа на асинхрониот мотор со наизменична струја.Постојат две намотки за возбудување Wf и контролни намотки WcoWf со поместување на фазниот простор од 90° електричен агол на статорот, поврзани со константен наизменичен напон и со користење на наизменичен напон или фазна промена применета на Wc за да се постигне целта за контролирање на работата на моторот.Серво моторот со наизменична струја има карактеристики на стабилна работа, добра контрола, брз одговор, висока чувствителност и строги нелинеарности на механичките карактеристики и карактеристики на прилагодување (потребно е да биде помало од 10% до 15% и помало од 15% до 25% соодветно).

Основната структура на DC серво моторот е слична на онаа на општиот DC мотор.Брзина на моторот n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, каде што E е електромоторната сила против бројачот на арматурата, K е константа, j е магнетниот тек по пол, Ua, Ia се напонот на арматурата и струјата на арматурата, Ra е Отпорот на арматурата, менувањето на Ua или менувањето φ може да ја контролира брзината на еднонасочниот серво мотор, но генерално се користи методот за контролирање на напонот на арматурата.Во серво моторот со постојан магнет DC, возбудната намотка се заменува со постојан магнет, а магнетниот флукс φ е константен..DC серво моторот има добри карактеристики на линеарна регулација и брз временски одговор.

Предности и недостатоци на DC Servo Motors

Предности: точна контрола на брзината, карактеристики на цврст вртежен момент и брзина, едноставен принцип на контрола, лесен за користење и евтина цена.

Недостатоци: промена на четката, ограничување на брзината, дополнителен отпор и честички на абење (не се погодни за средини без прашина и експлозивни средини)

Предности и недостатоци на серво моторот со наизменична струја

Предности: добри карактеристики за контрола на брзината, непречена контрола во целиот опсег на брзина, речиси без осцилации, висока ефикасност над 90%, помалку генерирање топлина, контрола на голема брзина, контрола на положбата со голема прецизност (во зависност од точноста на енкодерот), номинална работна површина Внатре, може да постигне постојан вртежен момент, мала инерција, низок шум, без абење на четката, без одржување (погоден за средини без прашина, експлозивни средини)

Недостатоци: Контролата е посложена, параметрите на погонот треба да се прилагодат на лице место за да се одредат параметрите на PID и потребни се повеќе врски.

DC серво моторите се поделени на четкани и четкички мотори

Брусените мотори се ниски по цена, едноставни по структура, големи во стартниот вртежен момент, широк опсег на регулација на брзината, лесни за контрола, имаат потреба од одржување, но лесни за одржување (заменете ја јаглеродната четка), генерираат електромагнетни пречки, имаат барања за околината за употреба, и обично се користат за чувствителни на трошоци Заеднички индустриски и граѓански прилики.

Моторите без четки се мали по големина и лесни по тежина, со голема моќност и брзи во одговор, со голема брзина и мали во инерција, стабилен во вртежен момент и мазни во ротација, сложени во контролата, интелигентни, флексибилни во режимот на електронска комутација, може да се менуваат во квадратен или синусен бран, мотор без одржување, висока ефикасност и заштеда на енергија, мало електромагнетно зрачење, низок пораст на температурата и долг животен век, погоден за различни средини.

Серво моторите со наизменична струја се исто така мотори без четки, кои се поделени на синхрони и асинхрони мотори.Во моментов, синхроните мотори обично се користат во контролата на движењето.Опсегот на моќност е голем, моќноста може да биде голема, инерцијата е голема, максималната брзина е мала, а брзината се зголемува со зголемувањето на моќноста.Спуштање со униформа брзина, погодно за прилики со мала брзина и непречено трчање.

Роторот во серво моторот е постојан магнет.Возачот контролира U/V/W трифазен електрицитет за да формира електромагнетно поле.Роторот ротира под дејство на ова магнетно поле.Во исто време, енкодерот што доаѓа со моторот го пренесува сигналот за повратна информација до возачот.Вредностите се споредуваат за да се прилагоди аголот на ротација на роторот.Точноста на серво моторот зависи од точноста на енкодерот (број на линии).

Што е серво мотор?Колку видови има?Кои се работните карактеристики?

Одговор: Серво моторот, исто така познат како извршен мотор, се користи како активирач во системот за автоматска контрола за претворање на примениот електричен сигнал во аголно поместување или аголна брзина на излезот на вратилото на моторот.

Серво моторите се поделени во две категории: DC и AC серво мотори.Нивните главни карактеристики се дека нема само-ротација кога напонот на сигналот е нула, а брзината се намалува при рамномерна брзина со зголемување на вртежниот момент.

Која е разликата во перформансите помеѓу серво мотор со наизменична струја и серво мотор со еднонасочна струја без четки?

Одговор: Перформансите на серво моторот со наизменична струја се подобри, бидејќи сервото со наизменична струја се контролира со синусен бран и бранот на вртежниот момент е мал;додека DC сервото без четкички се контролира со трапезоиден бран.Но, DC серво контролата без четкички е релативно едноставна и евтина.

Брзиот развој на технологијата за серво погон со постојан магнет со наизменична струја го натера DC серво системот да се соочи со кризата да биде елиминиран.Со развојот на технологијата, технологијата за серво погон со постојан магнет постигна извонреден развој, а познатите производители на електрична енергија во различни земји континуирано лансираа нови серии на серво мотори и серво погони со наизменична струја.Серво системот за наизменична струја стана главна насока за развој на современиот серво систем со високи перформанси, што го прави DC серво системот да се соочи со кризата да биде елиминиран.

Во споредба со DC серво моторите, серво моторите со постојан магнет со наизменична струја ги имаат следните главни предности:

⑴Без четка и комутатор, работата е посигурна и без одржување.

(2) Греењето на намотување на статорот е значително намалено.

⑶ Инерцијата е мала, а системот има добар брз одговор.

⑷ Работната состојба со голема брзина и висок вртежен момент е добра.

⑸ Мала големина и мала тежина под иста моќност.

Принцип на серво мотор

Структурата на статорот на серво моторот со наизменична струја е во основа слична на онаа на кондензаторскиот сплит-фазен еднофазен асинхрон мотор.Статорот е опремен со две намотки со меѓусебна разлика од 90 °, едната е возбудната намотка Rf, која секогаш е поврзана со наизменичниот напон Uf;другата е контролната намотка L, која е поврзана со напонот на контролниот сигнал Uc.Значи, серво моторот со наизменична струја се нарекува и два серво мотори.

Роторот на серво моторот со наизменична струја обично се прави во кафез за верверица, но за да може серво моторот да има широк опсег на брзина, линеарни механички карактеристики, без феномен на „авторотација“ и перформанси со брз одговор, во споредба со обичните мотори, треба имаат Отпорот на роторот е голем, а моментот на инерција е мал.Во моментов, постојат два типа на структури на роторот кои се широко користени: едниот е роторот со верверица-кафез со водечки шипки со висока отпорност изработени од спроводливи материјали со висока отпорност.Со цел да се намали моментот на инерција на роторот, роторот е направен тенок;другиот е ротор во облик на шуплива чаша изработен од легура на алуминиум, ѕидот на чашата е само 0,2 -0,3 мм, моментот на инерција на роторот во облик на шуплива чаша е мал, одзивот е брз, а работата е стабилна, па затоа е широко користен.

Кога серво моторот со наизменична струја нема контролен напон, постои само пулсирачко магнетно поле генерирано од возбудното намотување во статорот, а роторот е неподвижен.Кога има контролен напон, во статорот се создава ротирачко магнетно поле, а роторот се ротира во насока на ротирачкото магнетно поле.Кога оптоварувањето е константно, брзината на моторот се менува со големината на контролниот напон.Кога фазата на контролниот напон е спротивна, серво моторот ќе биде обратен.

Иако принципот на работа на серво моторот со наизменична струја е сличен на оној на еднофазниот асинхрон мотор со кондензатор, отпорот на роторот на првиот е многу поголем од оној на вториот.Затоа, во споредба со асинхрониот мотор со кондензатор, серво моторот има три истакнати карактеристики:

1. Голем почетен вртежен момент: Поради големиот отпор на роторот, карактеристиката на вртежниот момент (механичка карактеристика) е поблиску до линеарната, и има поголем почетен вртежен момент.Затоа, кога статорот има контролен напон, роторот веднаш се ротира, што има карактеристики на брзо палење и висока чувствителност.

2. Широк работен опсег: стабилна работа и низок шум.[/p][p=30, 2, лево] 3. Нема феномен на само-ротација: Ако серво моторот во работа го изгуби контролниот напон, моторот веднаш ќе престане да работи.

Што е „микромотор за прецизен пренос“?

„Микромотор со прецизен пренос“ може брзо и правилно да ги извршува инструкциите кои често се менуваат во системот и да го придвижи серво механизмот да ја заврши работата што ја очекува инструкцијата, а повеќето од нив можат да ги исполнат следните барања:

1. Може често да стартува, да застане, да кочи, да се движи назад и да работи со мала брзина и има висока механичка сила, високо ниво на отпорност на топлина и високо ниво на изолација.

2. Добра способност за брз одговор, голем вртежен момент, мал момент на инерција и мала временска константа.

3. Со возачот и контролорот (како што се серво моторот, повлекувачкиот мотор), контролните перформанси се добри.

4. Висока сигурност и висока прецизност.

Категорија, структура и перформанси на „микромотор со прецизен пренос“

Серво мотор со наизменична струја

(1) Двофазен серво мотор од типот на кафез (ротор од типот на тенок кафез, приближно линеарни механички карактеристики, мал волумен и струја на возбудување, серво со мала моќност, работата со мала брзина не е доволно мазна)

(2) Двофазен серво мотор со ротор на немагнетна чаша (ротор без јадро, речиси линеарни механички карактеристики, голем волумен и струја на возбудување, серво со мала моќност, непречено функционирање при мала брзина)

(3) Двофазен серво мотор со наизменична струја со ротор на феромагнетна чаша (ротор за чаши изработен од феромагнетен материјал, речиси линеарни механички карактеристики, голем момент на инерција на роторот, мал ефект на запирање, стабилна работа)

(4) Синхрони серво мотор со постојан магнет AC (коаксијална интегрирана единица која се состои од синхрон мотор со постојан магнет, тахометар и елемент за откривање позиција, статорот е 3-фазен или 2-фазен, а роторот на магнетниот материјал мора да биде опремен со погонот е широк, а механичкиот погон на квадрат и синусен бран, добри контролни перформанси и хемиски производи со електромеханичка интеграција)

(5) Асинхрон трифазен серво мотор со наизменична струја (роторот е сличен на асинхрониот мотор од типот кафез и мора да биде опремен со драјвер. Усвојува векторска контрола и го проширува опсегот на регулација на брзината на постојана моќност. Најчесто се користи во Системи за регулирање на брзината на вретеното на машинскиот алат)

DC серво мотор

(1) печатен ликвидација DC серво мотор (роторот на дискот и статорот на дискот се аксијално поврзани со цилиндричен магнетен челик, моментот на инерција на роторот е мал, нема ефект на запирање, нема ефект на заситеност и излезниот вртежен момент е голем)

(2) серво-мотор од типот на еднонасочен диск со намотан жица (диск роторот и статорот се аксијално поврзани со цилиндричен магнетен челик, моментот на инерција на роторот е мал, контролните перформанси се подобри од другите DC серво мотори, ефикасноста е висока и излезниот вртежен момент е голем)

(3) DC мотор со постојан магнет од типот на чаша (ротор без јадро, мал момент на инерција на роторот, погоден за серво систем со зголемено движење)

(4) DC серво мотор без четка (статорот е повеќефазен намотување, роторот е постојан магнет, со сензор за положба на роторот, без пречки на искра, долг животен век, низок шум)

мотор со вртежен момент

(1) Мотор со DC вртежен момент (рамна структура, број на столбови, број на слотови, број на коммутациски парчиња, број на сериски проводници; голем излезен вртежен момент, континуирана работа при мала брзина или застој, добри механички карактеристики и карактеристики на прилагодување, мала електромеханичка временска константа )

(2) Мотор со DC вртежен момент без четкички (сличен по структура на серво мотор со еднонасочна струја без четкички, но рамен, со многу столбови, слотови и сериски спроводници; голем излезен вртежен момент, добри механички карактеристики и карактеристики на прилагодување, долг животен век, без искри, без ниска бучава)

(3) Мотор со наизменичен вртежен момент од типот на кафез (ротор од типот на кафез, рамна структура, голем број на столбови и слотови, голем стартен вртежен момент, мала електромеханичка временска константа, долготрајна работа со заклучен ротор и меки механички својства)

(4) Мотор со наизменичен вртежен момент на цврст ротор (цврст ротор изработен од феромагнетен материјал, рамна структура, голем број столбови и слотови, долгорочен заклучен ротор, непречено работење, меки механички својства)

чекор мотор

(1) Реактивен чекорен мотор (статорот и роторот се направени од лимови од силициум челик, нема намотување на јадрото на роторот, а има контролна намотка на статорот; аголот на чекорот е мал, фреквенцијата на стартување и работа е висока , точноста на аголот на чекорот е мала и нема вртежен момент за самозаклучување)

(2) Степен мотор со постојан магнет (ротор на постојан магнет, поларитет на радијална магнетизација; голем агол на чекор, мала фреквенција на стартување и работа, вртежен момент и помала потрошувачка на енергија од реактивен тип, но потребна е струја за позитивни и негативни импулси)

(3) Хибриден чекорен мотор (ротор со постојан магнет, поларитет на аксијална магнетизација; прецизност на високиот агол на чекорот, вртежен момент на задржување, мала влезна струја, реактивен и постојан магнет