Основно знаење за серво мотор

Основно знаење за серво мотор

Зборот „серво“ потекнува од грчкиот збор „роб“. „Серво моторот“ може да се сфати како мотор што апсолутно ја почитува командата на контролниот сигнал: пред да се испрати контролниот сигнал, роторот стои уште; Кога ќе се испрати контролниот сигнал, роторот се ротира веднаш; Кога контролниот сигнал исчезнува, роторот може веднаш да запре.

Серво моторот е микро мотор што се користи како активирач во автоматски контролен уред. Неговата функција е да го претвори електричниот сигнал во аголно поместување или аголна брзина на ротирачкото вратило.

Серво моторите се поделени во две категории: AC Servo и DC Servo

Основната структура на AC серво моторот е слична на онаа на моторот за индукција на наизменична струја (асинхрон мотор). Постојат две намотки за побудување WF и контролни намотки WCOWF со фазно поместување на просторот од 90 ° електричен агол на статорот, поврзан со постојан напон на наизменична струја, и со употреба на напон на напон или промена на фазата, применета на WC за да се постигне целта за контрола на работата на моторот. AC Servo Motor има карактеристики на стабилно работење, добра контролабилност, брза реакција, висока чувствителност и строги индикатори на нелинеарност на механички карактеристики и карактеристики на прилагодување (се бара да бидат помалку од 10% до 15% и помалку од 15% до 25%, соодветно).

Основната структура на DC серво моторот е слична на онаа на генералниот DC мотор. Брзина на моторот n = e/k1j = (ua-ara)/k1j, каде што е е-бројач на арматура електромотивна сила, k е константа, j е магнетниот флукс по пол, ua, ia се арматурата напон и струјата на арматурата, РА е армарот отпорност, менување на UA или промена на φ може да ја контролира брзината на DC сервио моторот, но методот на арматура е општо користена. Во постојан серво мотор на магнет DC, ликвидацијата на побудување се заменува со постојан магнет, а магнетниот флукс φ е константен. . DC Servo Motor има добри линеарни карактеристики на регулирање и брзо време на време.

Предности и недостатоци на DC Servo Motors

Предности: Точна контрола на брзината, тврд вртежен момент и карактеристики на брзината, едноставен принцип на контрола, лесна за употреба и ефтина цена.

Недостатоци: Комуникација на четки, ограничување на брзината, дополнителен отпор и честички за абење (не е погодно за без прашина и експлозивни околини)

Предности и недостатоци на серво моторот AC

Предности: Карактеристики на добра контрола на брзината, непречена контрола во целиот опсег на брзина, скоро никаква осцилација, висока ефикасност над 90%, помалку производство на топлина, контрола на голема брзина, контрола на позиција со голема прецизност (во зависност од точноста на енкодерот), номинална оперативна површина внатре, може да постигне постојан вртежен момент, низок инерција, низок инерција, низок шум, без абење на четка, одржување -ирбај -бесплатно (погодно за прашина -околини))

Недостатоци: Контролата е покомплицирана, параметрите на погонот треба да се прилагодат на лице место за да се утврдат параметрите на PID и се потребни повеќе врски.

DC Servo Motors се поделени на мотори со четкани и без четки

Четканите мотори се со мала цена, едноставна во структурата, голем во почетен вртежен момент, широк опсег на регулирање на брзината, лесен за контрола, потреба од одржување, но лесен за одржување (замена на јаглеродна четка), генерира електромагнетно мешање, имаат барања за употреба на животната средина и обично се користат за вообичаени индустриски и граѓански прилики чувствителни на трошоци.

Моторите без четки се мали по големина и светлина во тежина, со голема излез и брза како одговор, со голема брзина и мала во инерција, стабилна во вртежен момент и мазна во ротација, комплексни во контрола, интелигентни, флексибилни во електронски режим на комутација, може да се комуницираат во квадратен бран или синусен бран, одржување -бесплатен мотор, без мотор, мотор без енергија, висока ефикасност и заштеда на енергија, мала електромагнетна зрачење, ниска температура и долга животна средина.

AC серво моторите се исто така мотори без четки, кои се поделени на синхрони и асинхрони мотори. Во моментов, синхроните мотори обично се користат при контрола на движење. Опсегот на напојување е голем, моќноста може да биде голема, инерцијата е голема, максималната брзина е мала, а брзината се зголемува со зголемувањето на моќноста. Униформно -соборено потекло, погодно за прилики со мала и мазна трчање.

Роторот во рамките на серво моторот е постојан магнет. Возачот ја контролира U/V/W три - фаза на електрична енергија за да формира електромагнетно поле. Роторот ротира под дејството на ова магнетно поле. Во исто време, енкодерот што доаѓа со моторот го пренесува сигналот за повратни информации на возачот. Вредностите се споредуваат со прилагодување на аголот на ротација на роторот. Точноста на серво моторот зависи од точноста на енкодерот (број на линии).

Што е серво мотор? Колку видови има? Кои се работните карактеристики?

Одговор: Серво моторот, познат и како Извршен мотор, се користи како активатор во системот за автоматска контрола за да го претвори примениот електричен сигнал во аголно поместување или излез на аголна брзина на моторната вратило.

Серво моторите се поделени во две категории: DC и AC серво мотори. Нивните главни карактеристики се дека не постои само-ротација кога напонот на сигналот е нула, а брзината се намалува со униформа брзина со зголемување на вртежниот момент.

Која е разликата во перформансите помеѓу серво моторот AC и DC без четка DC серво мотор?

ОДГОВОР: Изведбата на серво моторот AC е подобра, затоа што серво на AC е контролирана од синусен бран и вртежниот момент на вртежниот момент е мал; додека DC без четка DC серво се контролира со трапезоиден бран. Но, контролата без четка DC Servo е релативно едноставна и ефтина.

Брзиот развој на трајната технологија за серво погон на Magnet AC го направи DC Servo System да се соочи со кризата да се елиминира. Со развојот на технологијата, постојан Magnet AC Servo Drive Technology постигна извонреден развој, а познатите електрични производители во различни земји постојано лансираат нова серија на AC серво мотори и серво погони. Сервистичкиот систем AC стана главна развојна насока на современиот серво систем со високи перформанси, што го прави DC Servo System да се соочи со кризата да се елиминира.

Во споредба со DC Servo Motors, постојан серво мотори на магнет ги имаат следниве главни предности:

-Со четка и комутатор, операцијата е посигурна и бесплатна за одржување.

(2) Загревањето на ликвидацијата на статорот е значително намалено.

⑶ Инерцијата е мала, а системот има добар брз одговор.

⑷ Состојбата со голема брзина и голема брзина е добра.

Големина и мала тежина под истата моќност.

Принцип на серво мотор

Структурата на статорот на серво моторот AC е во основа слична на онаа на кондензаторот Сплит -фаза на единечен асинхрон мотор. Статорот е опремен со два намотки со меѓусебна разлика од 90 °, еден е RF за ликвидација на побудување, кој секогаш е поврзан со напонот на напон на наизменична струја; Другата е контролното ликвидација L, кој е поврзан со напонот на контролниот сигнал UC. Значи, серво моторот AC се нарекува и два серво мотори.

Роторот на моторот на AC серво обично се прави во кафез на верверица, но за да се направи серво моторот да има широк опсег на брзина, линеарни механички карактеристики, без феномен на „авторотација“ и перформанси на брза реакција, во споредба со обичните мотори, треба да има отпорот на роторот е голем и моментот на инерција е мал. Во моментов, постојат два вида структури на роторот кои се широко користени: еден е роторот на верверицата со високи шипки за отпорност, изработени од спроводливи материјали со висока резистентност. Со цел да се намали моментот на инерција на роторот, роторот се прави тенок; Другата е шуплива чаша -ротор во форма на алуминиум, wallидот на чашата е само 0,2 -0,3 мм, моментот на инерција на шупливата чаша роторот во форма на чаша е мал, одговорот е брз, а операцијата е стабилна, така што е широко користена.

Кога серво моторот AC нема контролен напон, има само пулсирачко магнетно поле создадено со ликвидација на побудување во статорот, а роторот е неподвижен. Кога има контролен напон, во статорот се создава ротирачко магнетно поле, а роторот се врти во правец на ротирачкото магнетно поле. Кога товарот е константен, брзината на моторот се менува со големината на контролниот напон. Кога фазата на контролниот напон е спротивна, серво моторот ќе биде обратен.

Иако работниот принцип на AC серво моторот е сличен на оној на кондензаторот - управуван со единечен асинхрон мотор, отпорноста на роторот на поранешниот е многу поголема од онаа на второто. Затоа, во споредба со кондензаторот -управуван со асинхрон мотор, серво моторот има три видливи карактеристики:

1. Голем почетен вртежен момент: Поради големиот отпор на роторот, карактеристиката на вртежниот момент (механичка карактеристика) е поблизу до линеарниот и има поголем почетен вртежен момент. Затоа, кога статорот има контролен напон, роторот се ротира веднаш, што има карактеристики на брзо почетна и висока чувствителност.

2. Широк опсег на работа: Стабилно работење и низок шум. [/p] [p = 30, 2, лево] 3. Без феномен на само-ротација: Ако серво моторот во функција го изгуби контролниот напон, моторот ќе престане да работи веднаш.

Што е „микро мотор со прецизен пренос“?

„Микро мотор со прецизен пренос“ може брзо и правилно да изврши често менување на упатствата во системот и да го поттикне серво механизмот за да ја заврши работата што ја очекува наставата, а повеќето од нив можат да ги исполнат следниве барања:

1. Може да започне, да запре, да запре, да сопира, да се обрати и да работи со мала брзина често и има висока механичка јачина, високо ниво на отпорност на топлина и високо ниво на изолација.

2. Добра способност за брз одговор, голем вртежен момент, мал момент на инерција и мала временска константа.

3. Со возачот и контролорот (како што е серво моторот, мотор со чекори), контролните перформанси се добри.

4. Висока сигурност и голема прецизност.

Категоријата, структурата и перформансите на „микро мотор со прецизен пренос“

AC серво мотор

(1) Двофазен мотор на кафез -тип двофазен AC (тенок кафез -тип ротор, приближно линеарни механички карактеристики, мала волумен и струја на побудување, серво со мала моќност, операција со ниско ниво не е доволно мазна)

(2.

(3) двофазен AC серво мотор со феромагнетски ротор на чаша (ротор на чаша изработен од феромагнетски материјал, скоро линеарни механички карактеристики, голем момент на инерција на роторот, мал ефект на мавтање, стабилна работа)

(4) Synchronous permanent magnet AC servo motor (a coaxial integrated unit consisting of a permanent magnet synchronous motor, a tachometer and a position detection element, the stator is 3-phase or 2-phase, and the magnetic material rotor must be equipped with a drive; the speed range is wide and the mechanical The characteristics are composed of constant torque area and constant power area, which can be locked continuously, with good fast response performance, Голема излезна моќност и мала флуктуација на вртежен момент; има два режима на погон на квадратни бранови и погон на синусен бран, добри контролни перформанси и хемиски производи за електромеханичка интеграција)

(5) Асинхрон три -фазен AC серво мотор (роторот е сличен на асинхрон мотор од типот на кафез, и мора да биде опремен со возач. Тој усвојува контрола на векторот и го проширува опсегот на постојана регулација на брзината на моќност. Тој најчесто се користи во системите за регулирање на брзината на вретеното на машината)) системи за регулирање на брзината на вретеното)))

DC серво мотор

(1) Печатениот серво мотор на ликвидација DC (роторот на дискот и статорот на дискот се аксијално врзани со цилиндричен магнетски челик, моментот на роторот на инерција е мал, нема ефект на прицврстување, нема ефект на заситеност, а излезниот вртежен момент е голем)

(2) Wireица -точен дискови од типот DC серво мотор (роторот на дискот и статорот се аксијално врзани со цилиндричен магнетски челик, моментот на роторот на инерција е мал, контролните перформанси се подобри од другите DC серво мотори, ефикасноста е висока, а излезниот врсен е голем)

(3) Арматура од типот на чаша постојан магнет DC мотор (безжичен ротор, мал момент на роторот на инерција, погоден за серво систем за постепено движење)

(4) DC без четка DC серво мотор (статорот е мулти -фаза на ликвидација, роторот е постојан магнет, со сензор за положба на роторот, без мешање на искра, долг живот, низок шум)

мотор на вртежен момент

(1) DC мотор на вртежен момент (рамна структура, број на столбови, број на слотови, број на парчиња комутации, број на проводници на серии; голем излезен вртежен момент, континуирана работа со мала брзина или запрена, добра механичка и карактеристики за прилагодување, мала електромеханичка временска константа)

(2) DC вртежен момент без четка DC (сличен по структура на DC без четка DC серво мотор, но рамен, со многу столбови, слотови и серии на проводници; голем излезен вртежен момент, добар механички и карактеристики на прилагодување, долг живот, без искри, без ниско бучава)

(3) мотор на вртежен момент од типот на кафез (кафез -тип ротор, рамна структура, голем број на столбови и слотови, голем почетен вртежен момент, мала електромеханичка временска константа, долгорочно заклучен ротор операција и меки механички својства)

(4) Цврст вртежен момент на вртежен момент на роторот (цврст ротор изработен од феромагнетски материјал, рамна структура, голем број на столбови и слотови, долгорочен заклучен ротор, мазна работа, меки механички својства)

Степер мотор

(1) Реактивен мотор со зачекорување (статорот и роторот се изработени од силиконски челични чаршафи, нема ликвидација на јадрото на роторот, и има контролен ликвидација на статорот; аголот на чекор е мал, почетната и фреквенцијата на трчање е голема, точноста на аголот на чекор е мала, и таму не постои самостојно вртежен момент)

(2) постојан мотор со магнет (постојан ротор на магнет, поларитет на радијална магнетизација; голем агол на чекор, низок почетен и работен фреквенција, задржување на вртежниот момент и помала потрошувачка на енергија од реактивниот тип, но се потребни позитивни и негативни пулсирања)

(3) Хибриден мотор со зачекорување (постојан ротор на магнет, поларитет на аксијална магнетизација; точност на агол на висок чекор, вртежен момент, мала влезна струја, и реактивен и постојан магнет